過去管道檢修時，往往需要大費周章地挖開路面，人工檢修還得直接下井，容易出現地下空間有害氣體中毒、無法判斷管道病害等問題?，F在相當于機器人拍個CT就能找到癥結，再用機器為管道內壁穿衣服，修復速度更快，效果也更好，現場工作人員介紹。

現場，一輛裝備著“黑科技”的車輛停在幾米開外。車上配備了一臺管道機器人。這臺機器人可以在清淤完成后進入管道內，進行管道健康度檢查和管道結構功能檢查?？?60度旋轉的攝像頭、能夠升降的攝像頭支架、LED光源在這臺機器人上得到集成。車輛上，操作人員可對機器人發送不同動作的指令，進行拍照和定位，。路面上“駕駛員”通過IPAD就能實時觀看檢測畫面。由于不再需要開挖路面，運用該技術可節省5倍工期，降低3～4成的成本。

為了保證工人的安全和清淤質量，市政管理部門已引入該項管道非開挖檢測修復技術，包括管道檢測機器人、桿式管道潛望鏡、紫外光固化修復車、吸污車等非開挖管道修復設備。